智能中载防爆云台

云台硬件部分

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最大外形尺寸：高482mm*长530*宽240

载荷承载形式：T型双侧负载

传动形式：长寿命蜗轮蜗杆传动

自锁载荷：25kg

安装方式：正装，底座四点固定

供电电压：供电电压24V±20%

摄像机通讯接口：预留100Mbps网络摄像机接口，可选配1000Mbps网络摄像机接口

水平滑环寿命：300万转

电源防护：TVS 6000V 防雷、防浪涌、防突波，符合GB/T17626.5 四级标准

转动范围：水平360°连续旋转，俯仰±90°

转速范围：水平0.11°/s~12°/s，俯仰0.13°/s~7°/s

功耗：待机功耗≤2W，运行最大功耗≤20W

角度分辨率：0.01°

重复定位精度：p1级：±0.12°，p2级：±0.05°

机身材质：304不锈钢（可定制316不锈钢）

防护级别：IP68

工作温度和湿度：-40℃~65℃，＜90% RH

云台本体重量：40Kg

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云台软件部分

 

云台控制通讯接口：485/422

通讯协议：PELCO-D

波特率：9600bps

速度控制方式：闭环速度控制方式

位置控制方式：闭环位置控制方式，掉电位置不丢失

自检：无需自检上电后5秒内进入工作状态

基本运动功能：手动控制64级速度可调，比例变速（需摄像机支持）用户

预置位数量：199个

定位功能：绝对角度定位（可调定位速度），3D定位（需摄像机支持，可调定位速度）

扫描模式：预置位逐点扫描（可调预置位停留时间，可调预置位扫描速度），水平两点扫描（可调扫描速度，可调扫描停留时间）

守望位：守望位开启或关闭（可调回位时间）

特殊功能：云台与摄像机坐标查询式或实时回传

载荷部分

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载荷种类：T型双仓护罩，可装载可见光+热成像等

护罩内腔尺寸：直径190mm*长度370mm（可定制）

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扩展与选配

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云台体内扩展：可选装边缘计算模块，可选装陀螺仪模块