多光谱MINI一体化云台

技术参数

 

云台硬件部分

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最大外形尺寸：高168（标准）/高183（有4G模块）*长307*宽162

载荷承载形式：T型双侧负载

传动形式：精密直齿轮传动

自锁载荷：1.7Kg

安装方式：正装，底座四点固定

供电电压：供电电压范围10V~36V

摄像机通讯接口：预留100Mbps网络摄像机接口，可选配1000Mbps网络摄像机接口

水平滑环寿命：300万转

电源防护：TVS 6000V 防雷、防浪涌、防突波，符合GB/T17626.5 四级标准

转动范围：水平360°连续旋转，俯仰±90°转速范围：水平0.17~100°/s，俯仰0.17~80°/s

最大加速度：水平300°/s²，俯仰240°/s²

功耗：待机功耗≤4W，运行最大功耗≤8W

角度分辨率：0.01°

重复定位精度：p1级±0.12°，p2级±0.05°

机身材质：铝合金

防护级别：IP66

工作温度和湿度：-40℃~65℃，＜90% RH

云台本体重量：4.5Kg

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云台软件部分

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云台控制通讯接口：485/422

通讯协议：PELCO-D

波特率：9600bps

速度控制方式：闭环速度控制方式

位置控制方式：闭环位置控制方式，掉电位置不丢失

自检：无需自检上电后5秒内进入工作状态（可设置为模拟自检）

基本运动功能：手动控制64级速度可调，比例变速（需摄像机支持）

用户预置位数量：199（标准用户预置位）+255（扩展用户预置位）

定位功能：绝对角度定位（可调定位速度），3D定位（需摄像机支持，可调定位速度）

扫描模式：预置位逐点扫描（可调预置位停留时间，可调预置位扫描速度），水平两点扫描（可调扫描速度，可调扫描停留时间）

守望位：守望位开启或关闭（可调回位时间）

复位与重启：云台可远程硬重启，云台可远程软重启，可控制摄像机硬重启

特殊功能：云台与摄像机坐标查询式或实时回传，俯仰可选择绝对坐标定位或相对坐标定位。具备位置保持功能，异常外力导致偏移后可快速恢复。可选配垂直抖动抑制功能

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载荷部分

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载荷种类：T型双仓护罩

护罩内腔尺寸：高75mm*宽60mm*长105mm（可定制）

护罩辅助工能：自动控制雨刷（根据雨量自动调整雨刷速度），自动辅助照明（具备自动远近光切换功能），护罩除雾

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扩展与选配

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云台体内扩展：可选装边缘计算模块，可选装陀螺仪模块，可选装GPS模块，可选装4G通讯模块