重载一体化云台

　　云台硬件部分

　　最大外形尺寸：高345*长335*宽198

　　载荷承载形式：顶置负载

　　传动形式： 长寿命蜗轮蜗杆传动

　　自锁载荷：100Kg

　　安装方式：正装，底座四点固定

　　供电电压：供电电压范围24V/48V±20%(可定制)

　　摄像机通讯接口：预留100Mbps

　　网络摄像机接口，可选配1000Mbps网络摄相机接口

　　水平滑环寿命：300万转

　　电源防护：TVS 6000V 防雷、防浪涌、防突波，符合GB/T17626.5四级标

　　准转动范围：水平360°连续旋转，俯仰±60°

　　转速范围：水平0.22°~30°/s，俯仰0.3°~13°/s(速度范围可定制)

　　功耗：待机功耗≤5W，运行最大功耗小于≤100W

　　角度分辨率：0.01°

　　重复定位精度：P1级±0.12°，P2级±0.05°

　　护罩供电电压：12V/24V/12+24多种可选

　　机身材质：铝合金

　　防护级别：IP66

　　工作温度和湿度：-40℃~65℃，<90% RH

　　云台本体重量：18Kg

　　云台软件部分

　　云台控制通讯接口：485/422

　　通讯协议：PELCO-D

　　波特率：9600bps

　　速度控制方式：闭环速度控制方式

　　位置控制方式：闭环位置控制方式，掉电位置不丢失

　　自检：无需自检上电后5秒内进入工作状态

　　基本运动功能：手动控制64级速度可调，比例变速(需摄像机支持)

　　用户预置位数量：199个

　　定位功能：绝对角度定位(可调定位速度)，3D定位(需摄像机支持，可调定位速度)

　　扫描模式：预置位逐点扫描(可调预置位停留时间，可调预置位扫描速度)，水平两点扫描(可调扫描速度，可调扫描停留时间)

　　守望位：守望位开启或关闭(可调回位时间)

　　特殊功能：云台与摄像机坐标查询式或实时回传

　　载荷部分

　　载荷种类：顶置单仓护罩(可定制)，顶置双仓护罩(可定制)，探照灯、激光灯，雷达，多光谱探测器等护罩辅助工能：手动控制雨刷，光感辅助照明，护罩加热除雾

　　扩展与选配

　　护罩体内扩展：可选装边缘计算模块，可选装陀螺仪模块，可选装GPS模块，可选装4G通讯模块